壁行式旋臂起重机(简称“壁行机”)是机械制造、装配车间的专用机械，它利用布置在多层装配车间墙壁上的轨道，在墙壁上行走，可以充分利用车间的空间结构，节约了生产场地，作业灵活。壁行机按主梁结构分单主梁和双主梁两种形式。
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